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机器人巡护盘料系统

机器人巡护盘料系统

       本系统主要利用滑线轨道巡检机器人智能作业,采用密封性滑线轨道方式,把供电电缆和通讯电缆密封在轨道里,可以实时供电和通讯,免去充电烦恼。采用三维动态激光传感器,带自定位功能,巡航速度>4m/s,盘煤精度经过国家计量院检测,重复性可达千分之1.3,机器人本体可加载测量、测温、影像等各种传感器,可24小时不间断作业,带报警功能。机器人盘料系统可通过三维建模技术指导斗轮机精准堆取料,两个设备在一个界面下联动工作。


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      在料场上方的钢结构顶棚固定柔性轨道,将巡检机器人(集成三维动态扫描机构、测温机构、摄像机构等)布置在轨道上,通过柔性缆绳控制机器人进行运动,并实时采集数据,通过强大的软件处理,实现整个料场的实时巡护功能,极大提高料场管理的智能化程度。

测量盘点:测量煤堆体积结合密度获得库存量

三维建模:快速测量料堆表面数据,实时准确生成三维可视模型

堆温检测:采用红外热像技术测量堆料表面温度,三维可视化展示

工况指导:实时提供测绘模型及空间坐标,指导斗轮机精准作业

在线巡护:巡护斗轮机作业,监控现场作业面