堆取料机无人作业系统
       智能堆取料无人作业系统，融合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，实时获取料堆三维模型数据。
       结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
       系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
       利用自主研发智能管控平台，将“HMI”与”3D虚拟交互“相结合，把“料场三维可视化管理”、“自动堆取料操控”与“单机作业信号监控”技术方案融合一体，实现一个平台完成料场数字化管理、无人化自动作业与设备状态监控。
       创新融合数学模拟建模与快速激光扫描建模方法，实现全自动实时料堆三维建模。彻底解决堆料发生踏跺、临时攒垛、清垛、多机交叉作业、雨雪、大雾等特殊工况下无法自动作业的技术难点，达到了全工况下自动智能堆取料无人作业。

       系统包括：堆料与取料全自动作业操控，智能巡护盘料，料场3D可视化管理，堆料与取料作业计划管理，取料流量控制，多重安全防护、报警信息查询，操作记录等主要功能。
       采用智能一体化操控平台；可靠的多层软硬结合作业安全防护保障；多维融合性料堆建模技术；采用目标流量闭环控制算法，实现取料作业精准稳定；采用先进的图形与数据分析方法；作业任务“数字化”与“透明化”；实现料场作业动态全过程3D可视化管理；利用智能识别技术实现作业全程的全自动；与料场盘料有机结合，降低成本。