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输煤廊道及皮带机巡检系统

输煤廊道及皮带机巡检系统

1.       主要特点:

l  立体化轨道交通网络,支持机器人集群协同作业,综合能效大大提升。

l  带防护设计的内置滑线轨道,无惧粉尘、淋水环境。

l  “滑线+电池”的可靠供电设计,无需充电桩,支持7*24小时连续作业。

l  功能全面,覆盖巡检、盘点、数字孪生,模块化设计自由组合。

l  运动控制、感知性能强劲,运行安全可靠。

l  内置辅热系统、自清洁系统,可适用于粉尘、雨雪、低温等环境。

l  软件平台功能全面、稳定可靠,通过CNAS认证第三方检测。

 

2.       关键参数:

l  转弯半径≤50cm,爬坡角度≥30°

l  1cm高精度实时定位;

l  运动速度0~1.5m/s范围内连续可调;

l  支持7*24小时连续作业;

l  锂电池容量203040Ah

l  滑线供电功率容量≥1000W

l  超声波+激光雷达复合精准避障,探测范围360°x 120°,0.1m~50m

l  避障响应时间≤0.1s,刹车距离:≤0.1m

l  采用安全开源可控的Linux操作系统;

l  本体带有屏幕,显示内部关键状态信息;

l  本体重量:≤30kg

l  本体尺寸:50cm*32cm*50cm

l  防护等级:IP66

l  工作温度:-35~50℃;

 

3.       机器人业务功能:

l  全景可见光视频监控;

l  全景热成像视频监控;

l  环境气体监测(11类指标);

l  托辊/煤流温度异常监测;

l  托辊/电机异响监测;

l  皮带煤流异物监测;

l  人员异常闯入监测;

l  煤场物料高精度盘点;

l  实景三维可视化;

l  全景立体温度场;

l  形变检测、位移监测;

 

4.       软件管控平台:

l  CNAS认证第三方检测;

l  采用B/S架构设计,服务器采用安全可靠Linux操作系统;

l  支持可见光、红外相机实时视频监控;

l  支持机器人运动的手动控制、自动控制;

l  支持机器人实时状态信息、环境气体检测信息的全面展示;

l  支持机器人业务任务的装订、执行状态监测;

l  支持相机云台的远程控制、语音对讲、视频录制回放;

l  支持现场实时声音时频谱分析与展示;

l  支持巡检报警事件列表化展示与管理;