输煤廊道及皮带机巡检系统
输煤廊道及皮带机巡检系统
1. 主要特点:
l 立体化轨道交通网络,支持机器人集群协同作业,综合能效大大提升。
l 带防护设计的内置滑线轨道,无惧粉尘、淋水环境。
l “滑线+电池”的可靠供电设计,无需充电桩,支持7*24小时连续作业。
l 功能全面,覆盖巡检、盘点、数字孪生,模块化设计自由组合。
l 运动控制、感知性能强劲,运行安全可靠。
l 内置辅热系统、自清洁系统,可适用于粉尘、雨雪、低温等环境。
l 软件平台功能全面、稳定可靠,通过CNAS认证第三方检测。
2. 关键参数:
l 转弯半径≤50cm,爬坡角度≥30°;
l 1cm高精度实时定位;
l 运动速度0~1.5m/s范围内连续可调;
l 支持7*24小时连续作业;
l 锂电池容量20、30、40Ah;
l 滑线供电功率容量≥1000W;
l 超声波+激光雷达复合精准避障,探测范围360°x 120°,0.1m~50m,
l 避障响应时间≤0.1s,刹车距离:≤0.1m;
l 采用安全开源可控的Linux操作系统;
l 本体带有屏幕,显示内部关键状态信息;
l 本体重量:≤30kg;
l 本体尺寸:50cm*32cm*50cm
l 防护等级:IP66
l 工作温度:-35~50℃;
3. 机器人业务功能:
l 全景可见光视频监控;
l 全景热成像视频监控;
l 环境气体监测(11类指标);
l 托辊/煤流温度异常监测;
l 托辊/电机异响监测;
l 皮带煤流异物监测;
l 人员异常闯入监测;
l 煤场物料高精度盘点;
l 实景三维可视化;
l 全景立体温度场;
l 形变检测、位移监测;
4. 软件管控平台:
l 经CNAS认证第三方检测;
l 采用B/S架构设计,服务器采用安全可靠Linux操作系统;
l 支持可见光、红外相机实时视频监控;
l 支持机器人运动的手动控制、自动控制;
l 支持机器人实时状态信息、环境气体检测信息的全面展示;
l 支持机器人业务任务的装订、执行状态监测;
l 支持相机云台的远程控制、语音对讲、视频录制回放;
l 支持现场实时声音时频谱分析与展示;
l 支持巡检报警事件列表化展示与管理;